大力自走式葫蘆打瓜收獲機，包括機架(1)、行走機構、液圧機構、發動機和取籽機構，取籽機構至少包含喂瓜裝置、籽汁分離筒(12)和出籽口，其特征在于機架上設有平行四連桿機構(9)，平行四連桿機構(9)上設有由拾瓜桿(20)組成的拾瓜輪(7)，拾瓜桿(20)上密布有拾瓜釘(8)，所述的拾瓜釘(8)為一指形的桿狀體，桿狀體的前端呈彎曲狀，平行四連桿機構(9)與機架間設有液圧油缸(10)；平行四連桿機構(9)后方的機架上設有可旋轉的撥瓜板(6)，撥瓜板(6)的下方與取籽機構的喂瓜筒相通。本實用新型具有結構簡單、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高的優點。