葫蘆打瓜收獲機，刺猬式撿拾器屬于針扎式撿拾結構，最前端是甩帶打草軸，中間是扎瓜滾，后端是割刀與請秧系統。它具備收葫蘆、打瓜兩種果實。日常保養包括:各軸承運轉部位加黃油一次，運轉鏈條上機油，檢查各部位螺栓是否松動，檢查割刀有無卡頓現象，扎瓜滾是否夾雜者石塊，要及時清理。
葫蘆收獲機：
1.油門踏板與手油門 通過對發動機供油量的控制，來實現發動的的功率輸出和轉速輸出。
2.離合踏板 用于分離變速箱離合器，踏下該踏板，變速箱離合器分離，變速箱輸入動軸動力被臨時切斷。
3.制動踏板 用來制動行駛中的收獲機，打瓜收獲機，踩下該踏板，收獲機尾部的剎車燈亮起，機器停止前進或后退，松開后，打瓜收獲機廠家，踏板自動回位，解除制動。
4.手剎 手剎的主要做用為駐車，當車輛在停放裝態時，應將其拉起，使其處于駐車狀態。
葫蘆打瓜收獲機械可實現從摘瓜到收籽整個過程自動化，打瓜收獲機價格，只需1人操作省人省力，一天能夠收獲60畝地的打瓜，一畝只需要200元錢收獲費，破碎率和損失率小。而以前當地使用的舊式打瓜、葫蘆收獲機一天收獲20畝地，少需要四個勞動力，成本大。在收獲現場，打瓜收獲機規格，這個“大家伙”引來附近不少村民和種地大戶駐足觀看。
自走式葫蘆打瓜收獲機，包括機架、行走機構、液圧機構、發動機和取籽機構，取籽機構至少包含喂瓜裝置、籽汁分離筒和出籽口，其特征在于機架上設有平行四連桿機構，平行四連桿機構上設有由拾瓜桿組成的拾瓜輪，拾瓜桿上密布有拾瓜釘，所述的拾瓜釘為一指形的桿狀體，桿狀體的前端呈彎曲狀，平行四連桿機構與機架間設有液圧油缸；平行四連桿機構后方的機架上設有可旋轉的撥瓜板，撥瓜板的下方與取籽機構的喂瓜筒相通。本實用新型具有結構簡單、操作、使用方便、可靠性高，取籽率高的優點。